Au VIII è Congrès du Comité international des Sciences historiques qui se tenait à Zurich en 1938, Albert Despréaux et André Desfeuilles fondèrent la Commission internationale d’Histoire militaire (CIHM) dont la Commission française d’Histoire militaire (CFHM) constitue la branche française. La CIHM publie depuis 1945 la Revue internationale d’Histoire militaire qui contient les actes des différents congrès.
La CFHM est une association régie par la loi de1901. Elle a été présidée depuis les années 1990 par les généraux Jean Delmas, qui organisa le congrès international de 1989 en commémoration du bicentenaire de la Révolution française, Maurice Faivre, Yves de Guigné et Dominique Cambournac, ainsi que par les professeurs des universités Hervé Coutau-Bégarie, Jean-Nicolas Corvisier et Jean-David Avenel qui la préside actuellement.
La mission de la CFHM est, conformément à l’article 2 de ses statuts, de « développer et coordonner la recherche en histoire militaire en regroupant historiens civils et militaires et d’assurer la présence de la France au sein de la Commission internationale d’Histoire militaire ».
La CFHM favorise la publication d’articles de ses membres grâce à son site, publie une lettre d’information annuelle et des notes de lecture des derniers ouvrages parus en histoire militaire. Du fait de sa qualité de membre de la CIHM, elle propose chaque année trois communications de ses membres dans le cadre du programme scientifique préalablement défini par les organisateurs aux congrès annuels de la CIHM. Elle diffuse auprès de ses membres la lettre semestrielle de cette dernière et met à leur disposition les actes des congrès. Elle conseille et soutient la participation des jeunes chercheurs membres au prix André Corvisier organisé chaque année par la CIHM en souvenir du professeur André Corvisier qui présida la CIHM entre 1980 et 1990. Le dernier congrès international se déroula à Lisbonne en septembre 2024, le prochain aura lieu à Dakar du 31 août au 5 septembre.